行(Háng)星減速機的應用[Yòng]領域

2021-10-12 關注次數:

【摘▽要▽】現代工業設備◈應◈用中在高精度應用[Yòng]場合随◇着◇伺服馬達技術的發展,從高扭矩密度乃(Nǎi)至于高功[Gōng]率密▿度▿,使轉速的▾提▾升過高,⋄由⋄(Yóu)于轉速●的●(De)提[Tí]升,使得伺服馬達的功率密度大(Dà)幅(Fú)提升。高功率[Lǜ]的馬達更需要行星減速機◈的◈(De)使用,行星[Xīng]減速機的⋄應⋄用領[Lǐng]域(Yù)有哪些呢?下面(Miàn)讓我們來了解(Jiě)一(Yī)下[Xià]。


行星(Xīng)減速機1.jpg



行▿星▿減速機的[De]應用領域

行星減[Jiǎn]速機的∇應∇用領域主要[Yào]在(Zài)以下幾個[Gè]方面[Miàn]:

1.負荷重、高精度:負◊載◊需要移動以及要求精▾密▾(Mì)定位時選用行星減速機。一般[Bān]像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化○設○備。共同(Tóng)特[Tè]▾征▾就是負載[Zǎi]移動所需要的扭矩▽往▽往遠超過伺馬達本身的扭矩[Jǔ]。透過行▲得▲減速機讓伺服馬達輸出[Chū]扭矩提▽升▽,可有效解決。

2.升[Shēng]輸出扭[Niǔ]矩:輸出扭矩的提升[Shēng]方(Fāng)式,若采用直接增大(Dà)伺服馬達◆的◆輸出扭矩方式,就必須使用▲昂▲貴大功率的伺服[Fú]▽電▽(Diàn)機,伺服(Fú)馬達(Dá)還必須有更強壯的結構,扭矩的增大後控[Kòng]制電流也需[Xū]增大,此時要◊采◊(Cǎi)用更大的驅動[Dòng]器,功率電子組件和相▲關▲機(Jī)電設備規格[Gé]的也要增大,又會使控制系統的成本大幅增加

3.增[Zēng]加設備效率 :理論上,提升[Shēng]伺服馬達的功率也是輸[Shū]出扭矩提▽升▽的方式,可借由增加伺∇服∇馬達兩倍的速度來使得◆伺◆[Sì]服系[Xì]統的(De)功率[Lǜ]密度提升兩倍,而●且●不需要增加驅動器(Qì)等控制系統組件▿的▿規格,也就是不需要增加額[é]外的成本。

4.提高使用性能:據了[Le]解,負(Fù)載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。

5.增加[Jiā]設備使用壽命[Mìng]:行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低,導緻産生某程度▾上▾(Shàng)的衰減,尤其在對于[Yú]低轉速下的訊号撷取和電∇流∇控制的穩(Wěn)定性上,特别容(Róng)易看出[Chū]。

6.一般而(ér)言,在機◈台◈[Tái]運○轉○上有低速、高扭矩、高功率密度場合[Hé] 需求,⋄絕⋄▲大▲(Dà)部(Bù)分采▿用▿行星減速機。行星減[Jiǎn]速機基[Jī]∆本∆結構由輸入太陽輪[Lún]、行星輪、輸出行星臂架,以▾及▾固[Gù]定的内齒環所構成。



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